Подводные роботы — Изложены задачи исследований Мирового океана с использованием информационно-вычислительных систем и роботов. Рассмотрена методика исследований океана, приведены примеры построения автоматизированных систем и подводных роботов. Проанализированы задачи функционирования роботов, а также системы динамического удержания судна длительное время в одной точке. Рассмотрены структура, алгоритмическое и аппаратурное обеспечение подводных роботов-манипуляторов копирующего типа и роботов-манипулягоров с ЭВМ. В заключении намечены перспективы развития подводных роботов.
Название: Подводные роботы Автор: Ястребов В. С. Издательство: Судостроение Год: 1977 Страниц: 368 Формат: DJVU Размер: 10,51 МБ Качество: Отличное
